가장 정밀한 6축 교육/산업용 로봇. 휴대성이 뛰어나고 소규모 공장 및 실험실에서 사용하기에 완벽합니다.
 

K63은 픽앤플레이스, 조립, 분배, 기계 텐딩, 테스트 및 검사 애플리케이션을 위한 동급 최고의 마이크로 조작 로봇입니다. 656mm의 도달 범위와 3.0kg의 탑재량을 갖춘 K63은 가장 까다로운 환경에서도 작업할 수 있는 민첩성과 탑재량을 갖추고 있습니다.
 

저렴한 가격과 정확한 성능을 갖춘 K63 산업용 로봇 암은 귀사의 애플리케이션에 완벽합니다. 이 로봇을 사용하면 사업주는 수동으로 완료한 프로세스와 작업을 자동화하여 직원이 더 어렵거나 영향력 있는 작업을 처리할 수 있습니다. K63을 사용하면 더 큰 프로젝트를 수행하고 작업장의 효율성을 높일 수 있습니다
 

일단 마스터하면 로봇을 바꾸어도 새롭게 사용법을 습득할 필요가 없기 때문에, 기동 시간 단축에 공헌합니다.
 

K63 시스템에는 다음이 포함됩니다.

• 3.0kg 탑재량, 656mm 도달 범위 6축 산업용 로봇 팔
• 안전 모듈이 있는 24V/4A 산업용 전원 공급 장치
• 케이블: USB케이블(2m)

장점:

• 작은 설치 면적 - K63은 가장 작은 산업용 로봇으로, 생산 라인의 작은 공간에 완벽하게 맞습니다. 설치 바닥면적이 160mm x 175mm에 불과한 K63은 거의 모든 곳에 설치할 수 있습니다.
• 허용 오차 감소 - 백래시 없는 기어박스와 정밀 가공된 구성 요소는 더 긴 작동 시간과 정밀한 움직임을 의미합니다.
• 로봇 통합을 용이하게 합니다  - 이 통합 키트는 생산 공정을 자동화하는 가장 쉬운 방법입니다. 이 사용하기 쉬운 키트를 사용하면 모든 컴퓨터나와 빠르고 쉽게 인터페이스하여 로봇을 가동할 수 있습니다.
• 유연성을 위해 제작됨 - K63은 모든 애플리케이션에 완벽한 로봇입니다. 어떤 방향으로든 쉽게 장착할 수 있고  거꾸로도 쉽게 통합할 수 있습니다.

핵심 특징:

• 6축으로 소형의 수직 로봇 + 3축 추가 가능
• 손목축의 회전, 굽힘에 의한 자유도가 높은 어프로치
• 5μm 반복성을 갖춘 스트레인 웨이브 기어(Harmonic)
• 극도의 정밀성으로 제작됨, 고정밀 작업/섬세한 조작
• 플러그 앤 플레이 윈도우/즈베리파이 기반 인터페이스
• 본체 내장 독립형 컨트롤러
• PC와 USB를 통한 유선연결 및 BLUETOOTH를 통해 무선연결
• 모든 방향으로 장착 가능
• 평생 펌웨어 업데이트 및 라이센스 없음
• 유지 보수 비용 없음
• 카메라를 통한 물체제어 (openCV)
• 바코드 스캐너 연결을 통한 물체제어
• XBOX컨트롤러를 통한 위치제어
• 소형이기 때문에 공간 절약으로의 설치
• 배터리 구동 대응에 의해 반송 로봇에의 탑재도 가능
• 로봇 제품 중 가장 작은 크기
• 높은 효율성
• 로봇 암의 길이는 약 735mm입니다.
• 무게는 12.0kg이고 탑재 물의 최대하중은 3.0kg입니다
• 컨트롤러는 2번/3번 로봇암 본체에 내장되어 있습니다.
• 부피가 큰 컨트롤러 캐비닛, 티치 펜던트, 지저분한 케이블이 없습니다.
• 작고 제한된 공간에서 사용하기에 적합한 제품입니다.
• 제로 백래쉬 감속기와 고해상도 인코더를 갖추고 있습니다.
• 몸 전체가 알루미늄으로 제작되었습니다.
• 또한 K63은 모든 구조 부품이 정밀하게 조립 및 검사되어 탁월한 위치 및 경로 정확도를 제공합니다.
• 정밀도는 0.02mm 입니다.
• 별도로 구매할 소프트 웨어와 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.
• 제공된 USB케이블로 로봇과 컴퓨터를 연결하여 제어하기 때문에 누구나 쉽게 제어가 가능합니다
• 또한 블루투스를 통한 무선연결도 가능합니다.

K63은 지금까지 가장 작고 컴팩트한 6축 산업용 로봇 암입니다. 또한 가장 정밀합니다. 그리고 일반적으로 복잡한 독립형 시스템인 대부분의 다른 산업용 로봇과 달리 K63은 플러그 앤 워크 자동화 구성 요소입니다. 당사 로봇은 마스터가 아닌 슬레이브 구성 요소이므로 모든 컴퓨터를 통해 통합하기가 매우 쉽습니다. K63은 교육 과정, 소프트웨어 설치 또는 추가 옵션 구매가 필요하지 않습니다. 정말 간단합니다!

검사 및 테스트

매우 정밀하고 제어하기 쉬운 K63은 종종 검사 및 테스트 애플리케이션에 가장 확실한 선택입니다. K63을  랩톱에서 직접 프로그래밍하고 제어할 수 있으며 많은 사람들이 단 몇 시간 만에 애플리케이션을 완료합니다. K63은 로봇 팔을 모바일 로봇에 장착하여 파이프와 같은 매우 큰 부품을 테스트하는 데에도 사용됩니다.

자동화

자동화를 위해 특별히 설계된 로봇 플랫폼이 있지만, 더 먼 거리를 이동해야 하는 경우 사용자는 컨베이어를 사용하거나 K63을 선형 가이드에 장착합니다.

자동화는 기술을 사용하여 간단한 기기에서 복잡한 로봇 시스템에 이르기까지 반복적인 작업과 프로세스를 자동화합니다. 정확도, 정밀도 및 처리량을 개선하고 오류와 변동성을 줄이며  시간을 확보하는 것을 목표로 합니다. 과제에는 환경적 제약, 복잡한 기술, 기존 장비와의 통합 및 비용이 있습니다. 컴팩트한 설치 공간, 사용 편의성 및 장비 상호 운용성, 유지 관리 감소와 같은 이점이 있는 저렴하고 정밀한  자동화 솔루션을 제공합니다.

소형  6축 수직 다관절  로봇 K63

모터 6축으로 모든 각도에서 워크에 접근할 수 있습니다. 암 구동부에 하모닉 드라이브®를 채용하고 모터 6축 채용에서도 12.0kg으로 경량화 설계. 최대 리치 길이는 656/542 mm (하향), 가반 질량은 3.0kg입니다.

특징

소형 / 경량

본체 중량은 불과 12.0kg, 설치 베이스 사이즈는 160×175mm.

운반·설치가 용이하기 때문에, 라인에의 설치나 레이아웃 변경에도 유연하게 대응.

DC24V 전원 구동을 통해, 배터리 대응의 드라이버를 사용하면 반송 로봇에도 탑재 가능합니다.

사양　

외형도

　　　　　　　　* 7번째 이송 레일과 연결된 이미지입니다.

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- 참고 - K63에 사용하고있는 고정밀 스트레인 웨이브 기어 원리

스트레인 웨이브 기어

스트레인 웨이브 기어링은 금속의 탄성 역학을 기반으로 하는 고유한 작동 원리를 활용합니다.  스트레인 웨이브 기어의 가장 큰 이점은 백래시가 없는 특성과 다른 기어에 비해 무게와 공간을 절약할 수 있다는 것입니다. 기어 메커니즘은 세 가지 기본 부품으로만 구성되어 있기 때문입니다. 웨이브 제너레이터 , 플렉스스플라인 , 원형 스플라인 입니다 .

이 간단한 3요소 구조는 고유한 작동 원리와 결합되어 매우 작고 가벼운 패키지에서 매우 높은 감속비를 허용합니다. 기어의 크기나 무게는 감속비에 따라 달라지지 않습니다. 백래시 없음 , 높은 토크, 컴팩트한 크기, 뛰어난 위치 정확도 및 반복성을 포함한 이 기어링 기술의 고성능 속성은 모두 고유한 작동 원리의 직접적인 결과입니다.

스트레인 웨이브 기어는 1955년 미국의 천재 발명가 C. 월튼 머서에 의해 발명되어 특허를 받았습니다.

구성 요소
 

파동 생성기

스트레인 웨이브 기어의 웨이브 제너레이터는 타원형 허브에 장착된 특별히 설계된 얇은 레이스 볼 베어링으로 ??구성됩니다. 이것은 고효율 토크 컨버터 역할을 하며 기어의 입력으로 사용되며 모터 샤프트에 연결됩니다.

플렉스스플라인

플렉스스플라인은 합금강으로 만든 얇은 원통형 컵으로 컵의 열린 끝에 외부 이빨이 있습니다. 플렉스스플라인은 방사형으로 유연하지만 비틀림은 매우 단단합니다. 웨이브 제너레이터가 플렉스스플라인에 삽입되면 기어는 타원형 모양이 됩니다. 플렉스스플라인은 출력으로 사용되며 출력 플랜지에 연결됩니다.

원형 스플라인

원형 스플라인은 내부 이빨이 있는 단단한 링입니다. 기어가 조립되면 웨이브 제너레이터 타원의 주요 축을 가로질러 플렉스스플라인의 이빨과 맞물립니다. 원형 스플라인은 플렉스스플라인보다 이빨이 두 개 더 많고 기어 하우징에 고정됩니다.

작동 원리

아래는 3개의 기어 요소가 어떻게 맞물리고 회전하는지 보여주는 과장된 2차원 다이어그램입니다.

플렉스스플라인은 직경이 약간 작고 Circular Spline보다 이빨이 두 개 적습니다. Wave Generator의 타원형 모양은 플렉스스플라인의 이빨이 타원의 주요 축을 가로지르는 두 개의 반대 영역에서 Circular Spline과 맞물리게 합니다. Wave Generator가 시계 방향으로 180도 회전할 때마다 플렉스스플라인 이빨은 Circular Spline과 관련하여 반시계 방향으로 한 개의 이빨만큼 전진합니다. Wave Generator가 시계 방향으로 완전히 회전할 때마다 플렉스스플라인은 Circular Spline과 관련하여 원래 위치에서 반시계 방향으로 두 개의 이빨만큼 이동합니다. 기어 이빨은 항상 주요 축을 따라 있는 영역에서 완전히 맞물리기 때문에  기어헤드는 백래시가 없습니다

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